Actuator Sizing과 Fail Position 선정 기준
제어밸브(Control Valve)의 성능은 밸브 본체뿐 아니라 이를 작동시키는 Actuator에 의해 결정된다. 특히 정전, 에어 손실 등 비정상 상황에서 밸브가 어떤 위치로 이동할지를 정의하는 Fail Position은 공정 안전성(Functional Safety)의 핵심 항목이다.
본 글에서는 Actuator Sizing 계산 요소와 Fail Position 선정 기준을 정리한다.
1. Actuator의 역할과 구분
- 역할: 유량 제어를 위해 Valve Plug 또는 Disc에 필요한 힘을 전달
- 구동 방식:
- 공압식 (Pneumatic)
- 전기식 (Electric)
- 유압식 (Hydraulic)
공압식 Actuator가 가장 보편적이며, Spring-Return 구조를 통해 Fail Position을 구현한다.
2. Actuator Sizing: 계산 요소
Actuator는 밸브를 작동시키기 위해 필요한 Thrust 또는 Torque를 충분히 제공해야 하며, 일반적으로 Required Thrust × Safety Factor로 산정한다.
기본 공식 (Linear Type 기준):
Required Force = ΔP × A × Cf
| ΔP: | 밸브 전후 압력차 (Pa 또는 psi) |
| A: | Seat Area (m² 또는 in²) |
| Cf: | Correction Factor (마찰, 밸브 유형에 따라 1.2~1.5) |
Sizing 시 고려사항:
- 최대 ΔP 조건에서 작동 가능한지
- Friction(마찰) + Fluid Reaction Force 포함 여부
- Spring Force와 Air Supply 압력의 조합
- Seat Load 유지 필요 시 추가 Thrust 확보
안전 계수:
제조사마다 차이가 있지만 일반적으로 20~30% 여유를 두고 선정
3. Fail Position: 정의 및 종류
Fail Position이란 에어 손실이나 전원 차단 시 밸브가 자동으로 위치하게 되는 상태를 의미한다. Spring의 복원력으로 동작되며, 다음과 같이 구분된다:
- Fail Close (FC): 에어 손실 시 밸브가 닫힘
- Fail Open (FO): 에어 손실 시 밸브가 열림
- Fail In Place (FIP): 현재 위치에 고정됨 (전기식에서 흔함)
4. Fail Position 선정 기준
| 상황 | 권장 Fail Action | 사유 |
|---|---|---|
| 연료 공급 밸브 | Fail Close | 비상 시 연료 차단으로 안전 확보 |
| 냉각수 공급 밸브 | Fail Open | 비상 시에도 냉각 유지 |
| 증기 퍼지 밸브 | Fail Close | 배출 방지 및 압력 유지 |
| 탱크 벤트 밸브 | Fail Open | 과압 방지 및 폭발 위험 회피 |
| 재순환 라인 | Fail Open or FIP | 라인 압력 유지를 위한 설계 목적에 따라 상이 |
5. 실무 팁
- Actuator 공급 압력(Psupply)은 최소/최대 범위 내에서 설정
- Fail Position은 P&ID 및 Cause & Effect Logic에 명확히 기재
- 고ΔP 조건에서 Seat Load 과다 시 이중 Actuator 사용 고려
- 전기식 Actuator는 FIP 설정이 가능하나, 정전 대비 이중화 필수
결론
Actuator Sizing은 밸브 구동을 위한 충분한 힘을 확보하는 것이 핵심이며, Fail Position 설정은 플랜트 비상 시 유체의 흐름을 어떻게 제어할지를 결정하는 안전설계 요소이다.
실제 설계 시에는 제조사의 Sizing Tool을 활용하고, 공정 조건 및 위험요소를 모두 반영해 보수적인 선정이 이루어져야 한다.
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