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Chemical Engineering

Actuator Sizing과 Fail Position 선정 기준

by 이엔오 2025. 8. 5.
Actuator Sizing과 Fail Position 선정 기준

Actuator Sizing과 Fail Position 선정 기준

제어밸브(Control Valve)의 성능은 밸브 본체뿐 아니라 이를 작동시키는 Actuator에 의해 결정된다. 특히 정전, 에어 손실 등 비정상 상황에서 밸브가 어떤 위치로 이동할지를 정의하는 Fail Position은 공정 안전성(Functional Safety)의 핵심 항목이다.

본 글에서는 Actuator Sizing 계산 요소Fail Position 선정 기준을 정리한다.

1. Actuator의 역할과 구분

  • 역할: 유량 제어를 위해 Valve Plug 또는 Disc에 필요한 힘을 전달
  • 구동 방식:
    • 공압식 (Pneumatic)
    • 전기식 (Electric)
    • 유압식 (Hydraulic)

공압식 Actuator가 가장 보편적이며, Spring-Return 구조를 통해 Fail Position을 구현한다.

2. Actuator Sizing: 계산 요소

Actuator는 밸브를 작동시키기 위해 필요한 Thrust 또는 Torque를 충분히 제공해야 하며, 일반적으로 Required Thrust × Safety Factor로 산정한다.

기본 공식 (Linear Type 기준):

Required Force = ΔP × A × Cf
ΔP:밸브 전후 압력차 (Pa 또는 psi)
A:Seat Area (m² 또는 in²)
Cf:Correction Factor (마찰, 밸브 유형에 따라 1.2~1.5)

Sizing 시 고려사항:

  • 최대 ΔP 조건에서 작동 가능한지
  • Friction(마찰) + Fluid Reaction Force 포함 여부
  • Spring Force와 Air Supply 압력의 조합
  • Seat Load 유지 필요 시 추가 Thrust 확보

안전 계수:

제조사마다 차이가 있지만 일반적으로 20~30% 여유를 두고 선정

3. Fail Position: 정의 및 종류

Fail Position이란 에어 손실이나 전원 차단 시 밸브가 자동으로 위치하게 되는 상태를 의미한다. Spring의 복원력으로 동작되며, 다음과 같이 구분된다:

  • Fail Close (FC): 에어 손실 시 밸브가 닫힘
  • Fail Open (FO): 에어 손실 시 밸브가 열림
  • Fail In Place (FIP): 현재 위치에 고정됨 (전기식에서 흔함)

4. Fail Position 선정 기준

상황 권장 Fail Action 사유
연료 공급 밸브 Fail Close 비상 시 연료 차단으로 안전 확보
냉각수 공급 밸브 Fail Open 비상 시에도 냉각 유지
증기 퍼지 밸브 Fail Close 배출 방지 및 압력 유지
탱크 벤트 밸브 Fail Open 과압 방지 및 폭발 위험 회피
재순환 라인 Fail Open or FIP 라인 압력 유지를 위한 설계 목적에 따라 상이

5. 실무 팁

  • Actuator 공급 압력(Psupply)은 최소/최대 범위 내에서 설정
  • Fail Position은 P&ID 및 Cause & Effect Logic에 명확히 기재
  • 고ΔP 조건에서 Seat Load 과다 시 이중 Actuator 사용 고려
  • 전기식 Actuator는 FIP 설정이 가능하나, 정전 대비 이중화 필수

결론

Actuator Sizing은 밸브 구동을 위한 충분한 힘을 확보하는 것이 핵심이며, Fail Position 설정은 플랜트 비상 시 유체의 흐름을 어떻게 제어할지를 결정하는 안전설계 요소이다.

실제 설계 시에는 제조사의 Sizing Tool을 활용하고, 공정 조건 및 위험요소를 모두 반영해 보수적인 선정이 이루어져야 한다.